El principal objetivo de este grupo de investigación en Robótica Cognitiva es hacer investigación, desarrollo e innovación de técnicas y formalismos del área de inteligencia artificial para proveer de capacidades cognitivas a robots o agentes de software de manera que puedan actuar en forma autónoma y sin intervención humana. Estos robots tienen que ser capaces de interactuar con el entorno en donde se desenvuelven, percibiendo información, razonando y actuando sobre dicho entorno. Además, se buscará contribuir al área de sistemas embebidos, utilizando inteligencia artificial para atacar problemas que se suelen resolver en forma ad-hoc en el área.
Los temas principales en los que se desarrollan actividades son:
- Argumentación
- Revisión de creencias
- Planificación
- Agentes y sistemas multi-agentes
- Toma de decisión
- Sistemas embebidos
- Inteligencia artificial en sistemas de control
- Percepción: recuperación de información a través de sensores complejos (cámaras, RFID, ultrasonido, infrarrojo, red, mensajes, etc.)
- Actuadores
Miembros del Grupo
Director: Luciano Tamargo
Investigadores
- Andrea Cohen – ICIC (UNS-CONICET),
- Marcelo A. Falappa – ICIC (UNS-CONICET),
- Alejandro J. García – ICIC (UNS-CONICET),
- Diego R. García – DCIC (UNS),
- Sebastian Gottifredi – ICIC (UNS-CONICET),
- Diego C. Martinez – ICIC (UNS-CONICET),
- José H. Moyano – DCIC (UNS),
- Matías Selzer – ICIC (UNS-CONICET),
- Gerardo I. Simari – ICIC (UNS-CONICET),
- Guillermo R. Simari – ICIC (UNS-CONICET).
Becarios
- Federico Joaquín – ICIC (UNS-CONICET),
- Diego S. Orbe L. – ICIC (UNS-CONICET),
- Federico M. Schmidt – ICIC (UNS-CONICET).
