El principal objetivo del Grupo de Investigación en Robótica Cognitiva es hacer investigación, desarrollo e innovación de técnicas y formalismos del área de inteligencia artificial para proveer de capacidades cognitivas a robots o agentes de software de manera que puedan actuar en forma autónoma y sin intervención humana. Estos robots tienen que ser capaces de interactuar con el entorno en donde se desenvuelven, percibiendo información, razonando y actuando sobre dicho entorno. Además, se buscará contribuir al área de sistemas embebidos, utilizando inteligencia artificial para atacar problemas que se suelen resolver en forma ad-hoc en el área.
Los temas principales en los que se desarrollan actividades son:

  • Argumentación
  • Revisión de creencias
  • Planificación
  • Agentes y sistemas multi-agentes
  • Toma de decisión
  • Sistemas embebidos
  • Inteligencia artificial en sistemas de control
  • Percepción: recuperación de información a través de sensores complejos (cámaras, RFID, ultrasonido, infrarrojo, red, mensajes, etc.)
  • Actuadores

Miembros del Grupo

Director: Luciano H. Tamargo

Investigadores

  • Andrea Cohen,
  • Marcelo A. Falappa,
  • Alejandro J. García,
  • Diego R. García,
  • Sebastian Gottifredi,
  • Diego C. Martínez,
  • José H. Moyano,
  • Gerardo I. Simari,
  • Guillermo R. Simari,
  • Luciano H. Tamargo.

Becarios

  • Ramiro A. Agis,
  • Martín Buron B.,
  • Federico Joaquín,
  • Mariano Maisonnave,
  • Vir Sabando,
  • Matías Selzer.